سلام.
به علت درگیری های زیادی که این مدت داشتم، متاسفانه فرصت نکردم برگه ها را تصحیح کنم. ولی اگر خدا بخواهد از امروز شروع میکنم و نمرات درس کنترل را سکشن به سکشن در وبلاگ اعلام میکنم.امیدوارم تا اواخر همین هفته یکی از سکشنها تمام بشود و نمراتش رو اعلام کنم انشاالله.
ممنون.در پناه خدا.
سلام. انشاالله که سلامت باشید و نماز و روزه هاتون قبول باشه.
در ادامه احادیث و اشعاری در مورد ماه رمضان هست که مطالعه بفرمایید و اگر خواستید نسخه آماده چاپ آن را از لینک زیر می توانید دانلود کنید.
ضیافت نور
حجم: 79.9 کیلوبایت
همچنین مطالبی نیز در مورد تغذیه صحیح در ماه رمضان هم هست که می توانید آن را هم از لینک زیر دانلود کنید.
تغذیه صحیح در ماه رمضان
حجم: 168 کیلوبایت
در پناه خدا.
ضیافت نور
* امام صادق(ع): از کاهلی و تنبلی دوری کنید زیرا پروردگار شما مهربان است و از کار اندک نیز قدردانی میکند. همانا آدمی […] یک روز برای خدا روزه‌ای داوطلبانه می‌گیرد و خداوند به سبب آن او را به بهشت می‌برد. (میزان‌الحکمه، ص ۳۲۱۳)
* فاطمه زهرا (ع): خداوند روزه را برای تثبیت و استواری اخلاص واجب فرمود. (میزان‌الحکمه، ص ۳۲۰۹)
* پیامبر اکرم(ص): هر که خوش دارد که بسیاری از وسوسه‌های سینه‌اش زدوده شود، ماه صبر (رمضان) و سه روز از هر ماه را روزه بگیرد. (میزان‌الحکمه، ص ۳۲۱۷)
* امام علی(ع): روزه‌ی دل از اندیشیدن به گناهان، برتر از روزه‌ی شکم از غذا است. (میزان الحکمه، ص ۳۲۱۳)
* امام علی(ع): روزه‌ی دل بهتر از روزه زبان است و روزه زبان بهتر از روزه شکم. (میزان‌الحکمه، ص ۳۲۱۳)
* پیامبر اکرم(ص) [خطاب به زنی که با زبان روزه کنیز خود را دشنام می‌داد، فرمود]: چگونه کنیزت را دشنام می‌دهی در حالی‌که روزه داری؟ روزه فقط خودداری از خوردن و آشامیدن نیست، بلکه خداوند آن را علاوه بر این دو، مانع کارها و سخنان زشت که روزه را بی‌اثر می‌کنند قرار داده است. وه که چه اندکند روزه‌داران و چه بسیارندگرسنگی‌کشندگان. (میزان الحکمه، ص ۳۲۱۵)
* امام علی(ع): بسا روزه‌داری که از روزه‌ی خود جز گرسنگی و تشنگی نصیبی نمی‌برد و بسا شب‌زنده‌داری که از عبادت شبانه جز نخوابیدن و رنج بهره‌ای نمی‌گیرد. (میزان‌الحکمه، ص ۳۲۱۳)
* امام رضا(ع) در بیان علت وجوب روزه می‌فرماید: […] روزه موجب خودداری از شهوات است، نیز در دنیا پندگوی مردم است، و ایشان را در راه انجام تکالیفشان رام و ورزیده کند و راهنمای آنان باشد در رسیدن به اجر، و برای آن است که مردم به اندازه سختی و گرسنگی‌ای که نیازمندان و مستمندان در دنیا می‌چشند پی ببرند، و در نتیجه حقوقی را که خداوند در دارایی‌هایشان واجب فرموده است، به ایشان بپردازند. (میزان‌الحکمه، ص ۳۲۰۹)
* امام صادق(ع) به روایت از پدر بزرگوارش امام باقر(ع): افطار دادنِ تو به برادرت و خوشحال ساختن وی، بزرگتر از پاداش روزه توست. (آثارالصادقین، جلد ۱۱، ص ۳۰۱)
* امام صادق(ع): باید وقار روزه در تو باشد، و تا می‌توانی خاموش باش مگر از ذکر خدا، و روزی که روزه داری با روزی که روزه نداری یکسان نباشد. (میزان‌الحکمه، ص ۳۲۱۵)
* امام سجاد(ع) در دعای خود به هنگام حلول ماه رمضان چنین عرض می‌کرد: خداوندا! […] به وسیله‌ی روزه‌ی این ماه یاریمان ده […] تا با گوش‌هایمان سخنان بیهوده را نشنویم و با چشمانمان به دیدن چیزهای لهو نشتابیم و دستانمان را به سوی حرام نگشاییم و با پاهایمان به سوی آنچه منع شده ره نسپاریم و شکم‌هایمان جز آنچه را تو حلال کرده‌ای در خود جای ندهد و زبان‌هایمان جز به آنچه تو خبر داده‌ای و بیان فرموده‌ای گویا نشود و رنج نکشیم جز برای آنچه به پاداش تو نزدیک کند. (میزان‌الحکمه، ص ۳۲۱۵)
***
|
بربند دهان از نان، کآمد شکرِ روزه |
|
دیدی هنر خوردن، بنگر هنر روزه |
|
آن شاه دو صد کشور، تاجیت نهد بر سر |
|
بربند میان زوتر، کآمد کمر روزه |
|
زین عالم چون سجّین، برپر سوی علیّین |
|
بستان نظر حق‌بین، زود از نظر روزه |
|
ای نقره‌ی باحرمت، در کوره‌ی این مدت |
|
آتش کندت خدمت، اندر شرر روزه |
|
روزه نم زمزم شد، در عیسی مریم شد |
|
بر طارم چارم شد، او در سفر روزه |
|
کو پر زدن مرغان، کو پرّ ملَک ای جان |
|
این هست پَرِ چینه، و آن هست پَرِ روزه |
|
گر روزه ضرر دارد، صد گونه هنر دارد |
|
سودای دگر دارد، سودای سر روزه |
|
این روزه در این چادر، پنهان شده چون دلبر |
|
از چادر او بگذر، واجو خبر روزه |
|
باریک کند گردن، ایمن کند از مردن |
|
تخمه اثر خوردن، مستی اثر روزه |
|
سی روز در این دریا، پا سر کنی و سر پا |
|
تا در رسی ای مولا، اندر گهر روزه |
|
شیطان همه تدبیرش، و آن حیله و تزویرش |
|
بشکست همه تیرش، پیش سپر روزه |
|
روزه کر و فرّ خود، خوش‌تر ز تو برگوید |
|
دربند درِ گفتن، بگشای در روزه |
بخش‌هایی از خطبه پیامبر اکرم(ص) در آخرین جمعه ماه شعبان:
ای مردم! همانا ماه خدا، همراه با برکت و رحمت و آمرزش، به شما روی آورده است؛ ماهی که نزد خدا برترینِ ماه‌هاست و روزهایش برترینِ روزها، شب‌هایش برترینِ شب‌ها و ساعاتش برترینِ ساعات است.
ماهی است که در آن به میهمانی خدا دعوت شده‌اید و از شایستگانِ کرامت الهی قرار داده شده‌اید.
نَفَس‌هایتان در آن تسبیح است، خوابتان در آن عبادت، عملتان در آن پذیرفته و دعایتان در آن مورد اجابت است .
پس با نیت‌های راست و دلهای پاک، از پروردگارتان بخواهید تا برای روزه‌داری آن و تلاوت کتاب خویش، توفیقتان دهد؛ چرا که بدبخت، کسی است که در این ماه بزرگ از آمرزش الهی محروم بماند.
با گرسنگی و تشنگی خود در این ماه، گرسنگی و تشنگی روز قیامت را یاد کنید؛ به نیازمندان و بینوایانتان صدقه بدهید؛ به سالمندان خود احترام، و بر کوچک‌هایتان ترحّم، و به بستگانتان نیکی کنید؛
زبانتان را نگه دارید؛ چشم‌هایتان را از آنچه نگاه به آن حلال نیست، بپوشانید؛ گوش‌هایتان را از آنچه شنیدنش حلال نیست، فرو بندید؛ به یتیمان مردم محبّت کنید تا بر یتیمان شما محبّت ورزند؛
از گناهانتان به پیشگاه خداوند توبه کنید؛ در هنگام نمازها، دستانتان را بر آستان او به دعا بلند کنید، که آن هنگام [وقت نماز]، برترینِ ساعت‌هاست و خداوند با نظر رحمت به بندگانش می‌نگرد و هر گاه با او مناجات کنند، پاسخشان می‌دهد و چون او را صدا بزنند، جوابشان می‌گوید و چون او را بخوانند، اجابتشان میکند.
ای مردم! جان‌های شما در گرو کارهای شماست، پس با طلب آمرزش آنها را آزاد سازید؛
و پشت‌های شما از بار گناهانتان سنگین است، پس با طول دادن سجده‌های خود، آنها را سبک کنید،
و بدانید که خداوند ـ که یادش والاست ـ به عزّت خود سوگند خورده است که نمازگزاران و سجده کنندگان را عذاب نمی‌کند و در روزی که مردم در پیشگاه پروردگار جهانیان [برای حساب] می‌ایستند، آنان را با آتش، هراسان نمی‌سازد.
ای مردم! هر که از شما در این ماه، روزه‌داری را افطار دهد، پاداش او برای آن عمل نزد خدا، همچون آزاد کردن یک بنده و آمرزش گناهان گذشته اوست.
پس گفتند: «ای پیامبر خدا ! همه ما توانایی این کار را نداریم!»
پیامبر صلی الله علیه و آله فرمود: خود را از آتش نگه دارید، هر چند با یک دانه خرما؛ خود را از آتش نگه دارید، هر چند با یک جرعه آب.
ای مردم! هر کس اخلاقش را در این ماه ، نیکو سازد ، برای او وسیله عبور از صراط خواهد بود …
و هر کس در این ماه، شرّ خود را [از دیگران] باز دارد، خداوند در روز دیدارش، غضب خویش را از او باز خواهد داشت؛ و هر که در این ماه، یتیمی را گرامی بدارد، در روز دیدار، خداوند، گرامی‌اش خواهد داشت؛
و هر که در آن به خویشاوند خود نیکی کند، در روز دیدار، خداوند با رحمتش به او نیکی خواهد کرد؛ و هر کس در آن از خویشان خود ببُرد، خداوند در روز دیدار، رحمتش را از او قطع خواهد نمود؛….
هر کس در آن، آیه‌ای از قرآن تلاوت کند، پاداش کسی را دارد که در ماه‌های دیگر، ختم قرآن کرده است.
ای مردم! در این ماه، درهای بهشت بازند، پس از پروردگارتان بخواهید که آنها را بر شما نبندد؛ و درهای دوزخ بسته‌اند، پس از پروردگارتان بخواهید که آنها را بر شما نگشاید؛ و شیطان‌ها در بندند،.پس از پروردگارتان بخواهید که آنها را بر شما مسلّط نسازد .
در این هنگام علی(ع) برخاست و گفت: «ای پیامبر خدا! برترینِ کارها در این ماه چیست؟»
فرمود : ای ابو الحسن! برترینِ کارها در این ماه ، پرهیز از حرام‌های الهی است.
*****
بخشی از دعای امام سجاد (ع) در وداع با ماه مبارک رمضان (دعای چهل و پنجم صحیفه سجادیه):
«بدرود ای بزرگترین ماه خدا و ای عید دوستان خدا …
بدرود ای ماهی که آرزوها در آن نزدیک است و اعمال (نیک) در آن منتشر (و فراوان) است …
بدرود ای همدمی که وجودش گرامی و از دست رفتنش دردآور است …
بدرود که چه بسیارند آزاد شدگانِ خدا در تو …
بدرود ای ماهی که برای گناهکاران بس طولانی بودی و در دلهای مؤمنان بس پرشکوه …
چه بسا بدیهایی که با تو از ما دور گشته و چه بسیار خوبی‌هایی که به برکت تو به ما داده شده …
بدرود! دیروز چه سخت به تو دل بسته بودیم و فردا چه بسیار به تو مشتاق خواهیم بود.»
سلام. خسته نباشید.
نمونه ای از جزوه یکی از دانشجویان در زیر آمده است. مطالب نوشته شده را نگاه که انداختم تقریبا کامل بود ولی توضیحات خیلی ندارد.البته قسمتهایی از جزوه هست که جزء مباحث امتحانی نیست (مباحث امتحانی در مطلب قبل آمده است).
برای دانلود روی لینک زیر کلیک کنید.
ممنون.در پناه خدا.
جزوه دست نویس رباتیک
حجم: 14.8 مگابایت
سلام.خسته نباشید.
منابع امتحان پایان ترم رباتیک به شرح زیر می باشد:
1- از فایل آموزش میکروهای avr به زبان بیسیک صفحات:6، 9(دو خط آخر)، 10، 11، 14، 15، 16، 17، 18، 19، 20، 21، 22. (برای دانلود فایل مورد نظر در انتهای این مطلب روی لینک دانلود کلیک کنید)
2- آنچه سر کلاس در مورد موتورها، PWM ، L298 و ربات مسیریاب گفته شد. (اگر جزوه ننوشتید از دوستانی که نوشتند تهیه کنید).
ممکن است این سوال برایتان پیش بیاید که سوالات امتحان به چه صورت خواهد بود؟ باید گفت که از شما نمی خواهم که برنامه بنویسید، ولی باید دستورات را بلد باشید که به چه معناست، برای نمونه سوالات امتحان مشابه این دو مثال خواهد بود:
مثال1: بیان کنید که در برنامه ی زیر چه عملیاتی انجام می گیرد:
Do
If portD.0 = 1 then
portA.0 = 1
End If
Loop
پاسخ:
Do
شروع یک حلقه است و کلیه عملیات بین Do , Loop تا بینهایت ادامه میابد.
If portD.0 = 1 then
portA.0 = 1
End If
اگر به پایه 0 پورت D میکرو VCC وصل باشد آنگاه به پایه 0 پورت A میکرو VCC میفرستد.
Loop
مثال2: فرض کنید در یک ربات مسیریاب 8 سنسور به ترتیب از چپ به راست 0 تا 7 نامگذاری شوند و سنسورها روی یک مسیر دایره ای باشند و هر سنسور به پورت A با همان شماره ای که به سنسورها داده شده وصل شده باشند (یعنی سنسور 3 به PinA.3 وصل است). موتورهای 1 و 2 هم مطابق زیر به پورت D وصل شده اند:
PortD.0 -----> motor1 PortD.2 -------> motor2
PortD.1 -----> motor1 PortD.3 -------> motor2
دستورات زیر به چه معنا هستند؟
If PinA.3 = 1 then
PortD.0 = 1
PortD.1 = 0
PWM1a = 255
PortD.2 = 1
PortD.3 = 0
PWM1b = 255
End If
پاسخ:
دستورات می گویند که اگر به پایه 3 پین A ولتاژ VCC برسد (یعنی سنسور 3 خط را ببیند). آنگاه دستورات تا End IF اجرا می گردد. دستورات شامل موارد زیر هستند:
به پایه 0 پورت D ولتاژ VCC میفرستد و به پایه 1 آن ولتاژ 0 میفرستد (یعنی موتور 1 را راه اندازی می کند). PWM1a سرعت موتور 1 را معلوم میکند که الان با حداکثر سرعت است یعنی 255 (البته باید توی برنامه clear down برای موتورها تعریف شده باشد). به همین ترتیب به پایه 2 پورت D ولتاژ VCC میفرستد و به پایه 3 پورت D ولتاژ 0. (یعنی موتور 2 راه اندازی می شود). PWM1b هم سرعت موتور 2 را معلوم میکند که آن هم حداکثر است یعنی 255.
* لازم به ذکر است که سوالات شامل سوالات ساده، متوسط و پیچیده هستند پس آمادگی برای سوالات پیچیده تر هم داشته باشید.
برای دانلود فایل مورد نظر روی لینک زیر کلیک کنید.
فایل آموزش میکروهای AVR به زبان بیسیک
حجم: 3.5 مگابایت
موفق باشید و در پناه خدا.
سلام. خسته نباشید.
برای دانلود جزوه کنترل (ویرایش نشده) روی لینک زیر کلیک کنید.
جزوه کنترل (ویرایش نشده)
حجم: 9.6 مگابایت
سلام. نمرات عده ای دیگر هم مشخص شده است.نوبت بعدی اعلام نمرات فردا دوشنبه حدود ساعت 11 صبح انشاءالله. اگر تعدادی از برگه ها تا آن موقع تصحیح نشود بر مبنای حدس خودتان عمل کنید.
ممنون. در پناه خدا.
شماره دانشجویی نمره میانترم از 10
900296128 9.9
900665966 5.1
930215477 10.7
900625408 10.5
910104529 5.3
سلام. تعدادی از نمرات میانترم دانشجویان در زیر آمده است. این نمرات مربوط به دانشجویانی است که اسم خود را جهت تصحیح قبل از امتحان پایانترم ثبت کرده اند.نمرات دوستان دیگری که اسم نوشته اند هم یک نوبت امشب یکشنبه (حدود ساعت 11) و یک نوبت فردا دوشنبه قبل از ظهر (حدود ساعت 11 صبح) در وبلاگ زده خواهد شد، انشاءالله.
شماره دانشجویی نمره از 10
900304774 7.5
900291872 6.1
900292312 8.1
900604977 10.1
900610808 10
900286157 10.3
900535049 9.4
910181213 8.3
910193064 8.7
910007459 8.8
910405618 9.6
موفق باشید. در پناه خدا.
سلام.خسته نباشید از درس خواندن.
نمرات میانترم تعداد اندکی از دانشجویان مشخص شده که در زیر آمده است. با توجه به اینکه نمیرسم که همه برگه ها را قبل از پایانترم تصحیح کنم اگر می خواهید که میانترمتان قبل از امتحان فاینال تصحیح گردد (یعنی شک دارید که مباحث میانترم را دوباره امتحان بدهید یا فقط مباحث فاینال یا شک دارید که حذف کنید یا نه) روی کلمه نظر(گوشه پایین سمت چپ این مطلب) کلیک کنید و اسم و شماره دانشجویی خودتان را ثبت نمایید.
در پناه خدا.
شماره دانشجویی نمره میانترم از 10
900666340 5.2
910407322 8.3
900288020 4.9
900665398 7.9
910060232 10.6
900298935 9.7
890621079 4.3
سلام.برای دانلود جزوه حل تمرین فاینال روی لینک زیر کلیک کنید. در این فایل همه سوالهایی که سر کلاس حل شد آمده است.
در پناه خدا.